Regelung und Steuerung aktiver Mikrosysteme
Leitung: | Prof. Dr.-Ing. Axel Mertens |
Team: | M. Sc. V. Ganesan, Dipl.-Ing. K. Wiedmann |
Jahr: | 2009 |
Förderung: | DFG |
Ist abgeschlossen: | ja |
In diesem Teilprojekt des SFB 516 werden Regelungsalgorithmen auf Basis des Sliding-Mode-Reglers, die den speziellen Anforderungen von Mikroaktoren genügen, entwickelt und untersucht. Außerdem wird eine speziell an die Aktoren angepasste Leistungselektronik entwickelt. Ziel ist die Integration der verschiedenen Bauelemente der Ansteuerung zur Entwicklung einer kompakten, weitestgehend integrierten Einheit.