Regelung eines permanentmagneterregten Gleichstrommotors (RPG)
Gegenstand des Masterlabors ist eine Gleichstrommaschine, die als Antrieb einer Modelleisenbahn dient. Das Ziel des Versuchs ist das Fahren der Eisenbahn mit einer konstanten, steigungsunabhän-
gigen Geschwindigkeit, was einer konstanten Drehzahl der Gleichstrommaschine entspricht. Dazu wird im Versuch eine Regelung auf einem Echtzeitsystem implementiert und im Anschluss unterschiedliche Betriebsarten der Strecke verglichen.
Thematisiert werden:
- die Funktionsweise von Gleichstrommaschinen,
- die Auslegung und Umsetzung einer passenden Regelung und
- die Inbetriebnahme der Regelung.
